Houdini VEX | Hscript学习笔记

Houdini VEX Doc

（一）VEX

1.矩阵

• eigenvalues(int &nroot,matrix3 mat,vector &real,vector &imaginary) 计算矩阵特征值
• determinant(matrix m) 矩阵行列式
• invert(matrix m) 逆矩阵
• transpose(matrix m) 转置矩阵
• ident() 单位矩阵

1.1生成矩阵

• matrix3 maketransform(vector zaxis,vector yaxis) 基于Z(N)、Y(up)基向量创建矩阵
• matrix maketransform(vector zaxis,vector yaxis,vector translate) 基于Z(N)、Y(up)基向量创建矩阵
• matrix3 maketransform(int xyz,vector angles) 由欧拉角（弧度）生成旋转矩阵
• matrix maketransform(int trs,int xyz,vector t,vector r,vector s,vector p) 移动T、旋转R、缩放S、轴心P

1.2投影矩阵

• matrix perspective(float zoom, float image_aspect, float pixel_aspect, float clip_near, float clip_far)
• matrix orthographic(float zoom,float orthowidth,float image_aspect, float pixel_aspect,float clip_near,float clip_far)
• vector toNDC(string camera_name,vector point)

1.3矩阵其他

• optransform(path) 获取SOP节点transform信息
• cracktransform() 分解矩阵：移动、缩放、旋转
• matrix3 dihedral(vector a,vector b) 计算从向量a旋转到向量b的变换矩阵
• vector4 dihedral(vector a,vector b) 计算从向量a旋转到向量b的变换四元数

2.四元数

• quaternion(matrix3 rotations) 由矩阵中获取旋转
• quaternion(float angle,vector axis) 由旋转角度、旋转轴生成四元数
• quaternion(vector angleaxis) 建议使用eulertoquaternion()
  
• qrotate(vector4 quaternion,vector v) 旋转向量
• matrix3 qconvert(vector4 quaternion) 四元数转旋转矩阵
• matrix qconvert(vector4 quaternion,vector offset) 四元数转旋转矩阵，后加- 移动
• vector qconvert(vector4 quaternion) 四元数生成欧拉角（弧度）
  
• eulertoquaternion(vector rotations,int order) 由欧拉角（弧度）生成四元数
• quaterniontoeuler(vector4 orient,int order) 四元数生成欧拉角（弧度）

（二）引用路径

VEX中的路径

//vex
vector pos = point(1, "P", 3);                      //常用input id
vector pos = point(-1, "P", 3);                     //spare input id
vector pos = point("op:/obj/geo1/box1", "P", 3);    //abs op path
vector pos = point("op:../box1", "P", 3);           //rel op path
vector pos = point("defgeo.bgeo", "P", 3);          //file path

vector pos = v@opinput1_P;              //index相同不同OpInput，不会自动cast

COP模块访问SOP节点路径

//vex snippet code
op:/obj/geo/box1
op:../../../box1

Hscript中的路径

• SOP访问COP节点路径

  //hscript表达式
  op:`opfullpath("../cop2net1/out")`

HDA内置静态数据路径

• 在Type属性中的Extra Data可以内嵌数据
• file中可以使用opdef:..?ball.fbx访问内置数据